Foon
给定表示一系列动作的任务树，按照以下步骤验证其正确性：确保每个任务树中的功能单元都具有所需字段：运动节点、输入节点和输出节点；检查运动节点是否准确描绘了正在发生的动作；检查任务树是否覆盖了食谱说明中的每个步骤；确保对象的状态根据运动的影响正确变化，输出节点应反映由输入节点和运动节点产生的适当状态变化。在执行这些步骤后，记录在任务树中发现的任何不一致或错误。如果需要更正，请对任务树进行必要的调整，以准确表示食谱说明。
檢查任務樹的正確性，確保每個功能單元都有所需的字段，驗證動作節點、輸入節點和輸出節點，確認運動節點準確描繪動作，檢查每個功能單元的準確性和意義，檢查任務樹是否涵蓋食譜指示的每個步驟，確保物體狀態根據動作的影響正確改變，並且輸出節點應反映來自輸入節點和運動節點的適當狀態變化。透過這些步驟，發現任務樹中的任何差異或錯誤，進行必要的調整以準確代表食譜指示。感受準確性帶來的信心和效率提升。
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